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步进电机工作原理


  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度位100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
  例1、固定轴式丝杆电机

  转子和轴通过螺纹连接,通过端罩的键槽或花键来限定轴的径向旋转,合成运动是不带旋转的直线运动。
  例2、贯穿式丝杆电机

  螺母集成在电机内部随电机转子转动,驱动丝杆做直线运动。
  例3、外驱式电机

  丝杆与电机集成随电机转子转动,驱动螺母在丝杆上做直线运动。
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